西安电子科技大学副教授、硕士生导师。2003年毕业于西安电子科技大学机电工程学院，2006年获得西安电子科技大学机械电子工程专业硕士学位，并留校任教，2008年6月在西安电子科技大学机械制造及其自动化专业获得博士学位。主要研究方向为工业机器人技术、欠驱动机械系统的建模与控制、先进运动控制技术。在国内外学术刊物上发表论文20余篇，其中SCI检索4篇，EI检索多篇。在本课题中主要负责伺服系统指向控制技术的研究。